La roue est l'un des éléments les plus basiques en gymnastique artistique.

Le départ de ce mouvement se fait debout, les bras tendus vers le haut. Il faut ensuite faire une fente avant et poser alternativement les mains et les pieds au sol, faire une impulsion afin de passer en équilibre sur les mains (appui tendu renversé ou ATR) pour enfin reposer les pieds au sol et finir debout. Si on est droitier il faut d'abord poser le pied droit, puis la main droite, puis la main gauche et le pied gauche. C'est la première jambe posée qui réalise la poussé, une fois les mains au sol. Le corps doit rester aligné tout au long du mouvement.

La roue peut être pratiquée au sol ou sur une poutre, à deux mains, à une seule main, voir sans les mains.